一、根據股東對公司所負責任的不同，可以把公司劃分爲五類：
1、無限公司：即所有股東無論出資數額多少，均需對公司債務承擔無限連帶責任的公司。
2、有限責任公司：所有股東均以其出資額爲限對公司債務承擔責任的公司。
3、兩合公司：由無限責任股東和有限責任股東共同組成的公司。
4、股份有限公司：全部資本分爲金額相等的股份，所有股東均以其所持股份爲限對公司的債務承擔責任。
5、股份兩合公司：由無限責任股份和有限公司股東共同組成的公司。這種劃分方法是對公司進行最基本的劃分方法。
二、根據公司在管轄與被管轄關係中所處地位的不同，可以分爲總公司和分公司。
三、根據公司的信用基礎的不同，公司的經營活動以股東個人的信用而非公司資本的多寡爲基礎的公司稱爲人合公司，如無限公司;公司的經營活動以公司的資本規模爲基礎的稱爲資合公司，如股份有限公司就是典型的資合公司;公司的設立和經營同時依賴於股東個人信用和公司資本規模的公司，如兩合公司。
四、根據公司國籍的不同，可以劃分爲內資公司、外資公司和跨國公司。
五、根據公司在控制與被控制關係中所處地位的不同，可以分爲母公司和子公司。
法律依據：《公司法》
第二十三條 設立有限責任公司，應當具備下列條件：
(一)股東符合法定人數;
(二)有符合公司章程規定的全體股東認繳的出資額;
(三)股東共同制定公司章程;
(四)有公司名稱，建立符合有限責任公司要求的組織機構;
(五)有公司住所。
