雙方私了後，賠償義務一方可以向自己保險公司進行理賠，如受害方已經得到賠償，再次向保險公司請求賠償，在沒有肇事方配合下是沒法理賠的。
事先詳細諮詢保險公司的相關規定然後再決定是否私了，否則保險公司很有可能不認可當事人的私了協議。
法律依據：
《道路交通事故處理程序規定》第二十一條
當事人自行協商達成協議的，製作道路交通事故自行協商協議書，並共同簽名。
道路交通事故自行協商協議書應當載明事故發生的時間、地點、天氣、當事人姓名、駕駛證號或者身份證號、聯繫方式、機動車種類和號牌號碼、保險公司、保險憑證號、事故形態、碰撞部位、當事人的責任等內容。
