一定時間過後就行。如果需要對車輛進行檢驗鑑定的，交警會在現場調查結束後三日內委託鑑定機構對車輛進行技術鑑定，鑑定完成時間不得超過二十日，超過二十日的，需上級公安機關交通管理部門批准，但最長不得超過六十日。
鑑定結論出來後，交警會在二日內將報告送達當事人，當事人收到後有三天的時間決定是否提出重新鑑定的申請，如果需要重新鑑定，交警會安排重新鑑定，重新鑑定以一次爲限。
如果不需要重新鑑定，鑑定結論就生效確定，在確定之後的五日內，交警就會通知當事人領取車輛。
《機動車駕駛證申領和使用規定》
第八條駕駛機動車，應當依法取得機動車駕駛證。
第九條機動車駕駛人准予駕駛的車型順序依次分爲：大型客車、牽引車、城市公交車、中型客車、大型貨車、小型汽車、小型自動擋汽車、低速載貨汽車、三輪汽車、殘疾人專用小型自動擋載客汽車、普通三輪摩托車、普通二輪摩托車、輕便摩托車、輪式自行機械車、無軌電車和有軌電車。
