勘察現場5日內委託鑑定，檢驗鑑定的時間一般20日內，特殊情況可以延長10日，檢驗鑑定結果確定後5日內出具事故認定書。所以事故認定總的時間最長不超過40日。
法律依據：
《道路交通安全法實施條例》第九十三條 公安機關交通管理部門對經過勘驗、檢查現場的交通事故應當在勘查現場之日起10日內製作交通事故認定書。對需要進行檢驗、鑑定的，應當在檢驗、鑑定結果確定之日起5日內製作交通事故認定。
《交通事故處理程序規定》第三十九條 因收集證據的需要，公安機關交通管理部門可以扣留事故車輛，並開具行政強制措施憑證。扣留的車輛應當妥善保管。
公安機關交通管理部門不得扣留事故車輛所載貨物。對所載貨物在覈實重量、體積及貨物損失後，通知機動車駕駛人或者貨物所有人自行處理。無法通知當事人或者當事人不自行處理的，按照《公安機關辦理行政案件程序規定》的有關規定辦理。
嚴禁公安機關交通管理部門指定停車場停放扣留的事故車輛。
