合同的訂立又稱締約，是合同雙方動態行爲和靜態協議的統一，它既包括締約各方在達成協議之前接觸和洽談的整個動態的過程，也包括雙方達成合意、確定合同的主要條款或者合同的條款之後所形成的協議。合同一般都是雙方的法律行爲，只有雙方當事人協商一致才能成立，也就是說訂立合同是一個動態的過程，不論以何種方式訂立協議都必須經過要約和承諾這兩個階段。
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未取得代理權簽訂合同的效力
未取得代理權簽訂的合同，如果沒有經過被代理人追認的，是無效的。無權代理是指行爲人無代理權而以他人名義做出法律行爲。合同一方當事人無權代理而與對方簽訂的合同，這類合同爲效力待定合同，需要經過被代理人追認，合同才發生效力。
