基於親子關係的特殊情感聯繫和家庭共同生活狀態，父母對未成年子女的撫養雖是強制義務，但絕大多數情形是父母自覺自願地履行其義務爲結果，法律和社會公力無須過多幹預或介入。然而，這並不排除現實生活中少數人自私自利，生而不養，公然背離作爲父母應承擔的道義責任和法律義務。在此情形下，則必須動用社會公力，強制父母履行撫養義務。
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變更撫養權要滿足什麼條件
1、法定條件
離婚後一方要求變更子女撫養關係的，應另行起訴。有以下情形之一的，法院應予以支援：
(1)原撫養方因患嚴重疾病或因傷殘無力繼續撫養子女的;
(2)原撫養方不盡撫養義務或有虐待子女行爲，或其與子女共同生活對子女身心健康確有不利影響的;
(3)十週歲以上未成年子女，願隨另一方生活，該方又有撫養能力的;
(4)有其他正當理由需要變更的。
2、父母雙方協議變更撫養權
在出現需要變更子女撫養權的情形時，父母首先是可以私下協商，透過交流達成一直意見，直接變更子女撫養權。可以透過辦理變更撫養權協議公證來變更。辦理該公證時，雙方必須提交如下材料：
(1)申請人雙方的身份證、戶口簿、離婚證、離婚協議;
(2)小孩的戶口簿、出生證;
(3)草擬好的變更撫養權協議書。
