機動車檢驗週期是多久新上牌的小型私家客車六年內免上線,但仍需按時(六年內兩年一次)申領年檢及環保標誌。非營運小型客車,前6年每兩年年檢一次,第7年至第15年每年年檢一次。非營運中、大型客車及貨車,前10年每年年檢一次,第11年起每半年年檢一次。營運車輛,前5年每年年檢一次,第6年起每半年年檢一次。摩托車,前4年每兩年年檢一次,第5年起每年年檢一次。