依據《民法典婚姻家庭編司法解釋》的規定，父母雙方協議變更子女撫養關係的，人民法院應予支援。所以生父母協商變更撫養權的，簽訂撫養權變更協議書後，撫養權就變更。
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孩子的撫養權能否變更
諮詢：我因爲犯罪被判了5年有期徒刑，服刑期間，妻子和我離婚，當時3歲的兒子判給她撫養。兩年前我提前出獄，想看看兒子，可她不讓。現在我自己做點生意，有了穩定收入。請問：我能要求變更兒子的撫養權嗎？解答：你離婚時小孩已由法院判給前妻撫養，你現在想變更兒子的撫養權，就必須有證據證明你前妻有下列行爲：即她因患嚴重疾病或因傷殘無力繼續撫養兒子；或其不盡撫養義務，或其有虐待兒子行爲，或其與兒子共同生活對兒子身心健康確有不利影響。否則，你要求變更兒子撫養權的主張不能獲得法院的支援。你現在雖然不能要求變更兒子的撫養權，但是你有探望兒子的權利。如前妻阻止你行使探望權，你可向法院提起訴訟。第1頁
