街道上抓拍人像是否侵犯他人肖像權主要看拍攝者對所拍的照片如何處理。如果是用作營利活動的話,肯定算侵犯肖像權。如果是公益性質的,不算侵權,但是也要跟對方商量一下。如果僅僅是存儲或者個人欣賞並且不公開,不算侵權。