(一)訂立公司章程。公司章程是公司設立的基本檔案，只有嚴格按照法律要求訂立公司章程，並報經主管機關批准後，章程才能生效，也才能繼續進行公司設立的其他程序。
(二)申請公司名稱預先覈准。設立公司應當申請名稱預先覈准。採用公司名稱的預先覈准制，可以使公司的名稱在申請設立登記之前就具有合法性、確定性，從而有利於公司設立登記程序的順利進行。
(三)股東繳納出資並出具驗資證明。有限責任公司除具有人合因素外，還具有一定的資合性，股東必須按照章程的規定，繳納所認繳的出資。股東的出資還應當按照法律的規定，採取法定的出資形式，並經法定的驗資機構出具驗資證明。
(四)登記並獲得相關證照。爲了獲得行政主管部門對其法律人格的認可，公司設立程序中一個必不可少的步驟，即是向公司登記機關申請設立登記。
設立有限責任公司，應當由全體股東指定的代表或者共同委託的代理人向公司登記機關申請設立登記。登記機關對申請登記時提供的材料進行審查後，認爲符合條件的，將予以登記併發給企業法人營業執照，有限責任公司即告成立。
《中華人民共和國公司登記管理條例》第十七條
《中華人民共和國公司登記管理條例》第十八條
《中華人民共和國公司登記管理條例》第二十條
《中華人民共和國公司登記管理條例》第二十五條
