律師解析：公司車輛轉讓手續如下：
公司將汽車過戶給個人的，應由公司的代表人與個人到二手車市場，繳納二手車交易稅，雙方將所有證件帶到相關部門辦理機動車過戶手續。所需材料有：機動車登記、過戶登記申請表、機動車所有人身份證複印件、機動車登記證、銷售發票等。
法律依據：
《機動車登記規定》第十八條
已註冊登記的機動車所有權發生轉移的，現機動車所有人應當自機動車交付之日起三十日內向登記地車輛管理所申請轉移登記。機動車所有人申請轉移登記前，應當將涉及該車的道路交通安全違法行爲和交通事故處理完畢。