撤回要約的條件是撤回要約的通知在要約到達受要約人之前或者同時到達受要約人，如果撤回要約的通知在要約到達受要約人以後到達，則要約已經生效，是否能夠使要約失效，就要看是否符合撤銷的條件。因此，要約人如欲撤回要約，必須選擇快於要約的方式向受要約人發出撤回的通知，使之能在要約到達之前到達受要約人。如果要約人在發出要約以後馬上又以比發出要約更快的方式發出撤回的通知，按照通常情況，撤回的通知應當先於或最遲與要約同時到達受要約人，但如果因爲其他原因耽誤了，撤回的通知在要約到達之後纔到達受要約人。在這種情況下，受要約人應當及時向要約人發出通知，告知其撤回的通知已經遲到，要約已經生效。如果受要約人怠於通知時，要約人撤回要約的通知視爲未遲到，仍發生撤回要約的效力。
法律依據：
《中華人民共和國合同法》（自2021年1月1日起廢止）第十四條
要約是希望和他人訂立合同的意思表示，該意思表示應當符合下列規定：
（一）內容具體確定；
（二）表明經受要約人承諾，要約人即受該意思表示約束。
第十七條
要約可以撤回。撤回要約的通知應當在要約到達受要約人之前或者與要約同時到達受要約人。
《民法典》第四百七十二條 要約是希望與他人訂立合同的意思表示，該意思表示應當符合下列條件：
（一）內容具體確定；
（二）表明經受要約人承諾，要約人即受該意思表示約束。
