是的。根據關於合同問題的法律規定，加工承攬合同是要式合同，必須採用書面形式。承攬合同是諾成、不要式合同；是雙務、有償合同；承攬合同一般是固有繼續性合同。《民法典》第七百七十條：承攬合同是承攬人按照定作人的要求完成工作，交付工作成果，定作人支付報酬的合同。承攬包括加工、定作、修理、複製、測試、檢驗等工作。
