律師解析：申請法院認定合同無效的方式是向法院提出確認合同無效的申請。合同無效的法定情形有：1.違反法律、行政法規的強制性規定的合同無效；2.違背公序良俗的合同無效；3.無民事行爲能力人訂立的合同無效；4.行爲人虛假意思表示簽訂的合同無效；5.法律規定的其他情形。法律依據：《中華人民共和國民法典》第一百四十四條
無民事行爲能力人實施的民事法律行爲無效。
《中華人民共和國民法典》第一百四十六條
行爲人與相對人以虛假的意思表示實施的民事法律行爲無效。
以虛假的意思表示隱藏的民事法律行爲的效力，依照有關法律規定處理。
《中華人民共和國民法典》第一百五十三條
違反法律、行政法規的強制性規定的民事法律行爲無效。但是，該強制性規定不導致該民事法律行爲無效的除外。
違背公序良俗的民事法律行爲無效。
《中華人民共和國民法典》第一百五十四條
行爲人與相對人惡意串通，損害他人合法權益的民事法律行爲無效。