車輛贈與合同的生效並不以公證爲要件，並非一定要公證。但贈與人和受贈人雙方協商一致進行公證，是意思自治行爲，法律也不禁止。
贈與合同是指贈與人把自己的財產無償地送給受贈人，受贈人同意接受的合同。
贈與合同可以發生在個人對國家機關、企事業單位和社會團體以及個人相互之間。贈與的財產不限於所有權的移轉，如抵押權、地役權的設定，均可作爲贈與的標的。
《民法典》第四百七十條 合同的內容由當事人約定，一般包括下列條款：
(一)當事人的姓名或者名稱和住所;
(二)標的;
(三)數量;
(四)質量;
(五)價款或者報酬;
(六)履行期限、地點和方式;
(七)違約責任;
(八)解決爭議的方法。
當事人可以參照各類合同的示範文字訂立合同。
