可以查出來。具體方法是，需要專業鑑定部門進行鑑定。代簽合同需要授權，如果沒有得到授權而幫助代簽，屬於無權代理，無論合同出現什麼情況都要對所簽訂合同承擔責任。《民事訴訟法》第七十六條規定，當事人可以就查明事實的專門性問題向人民法院申請鑑定。當事人申請鑑定的，由雙方當事人協商確定具備資格的鑑定人；協商不成的，由人民法院指定。當事人未申請鑑定，人民法院對專門性問題認爲需要鑑定的，應當委託具備資格的鑑定人進行鑑定。
