一、法庭上承認出軌會不會判離婚？
不一定。法院判決離婚的標準是夫妻感情是否確已破裂，如達到這一標準的，應會判離。
人民法院審理離婚案件，准予或不準離婚應以夫妻感情是否破裂作爲區分的界限。判斷夫妻感情是否確已破裂，應當從婚姻基礎、婚後感情、離婚原因、夫妻關係的現狀和有無和好的可能等方面綜合分析。根據婚姻法的有關規定和審判實踐經驗，凡屬下列情形之一的，視爲夫妻感情確已破裂。一方堅決要求離婚，經調解無效，可依法判決准予離婚。
《民法典》第一千零七十九條 夫妻一方要求離婚的，可以由有關組織進行調解或者直接向人民法院提起離婚訴訟。
人民法院審理離婚案件，應當進行調解;如果感情確已破裂，調解無效的，應當准予離婚。
有下列情形之一，調解無效的，應當准予離婚：
(一)重婚或者與他人同居;
(二)實施家庭暴力或者虐待、遺棄家庭成員;
(三)有賭博、吸毒等惡習屢教不改;
(四)因感情不和分居滿二年;
(五)其他導致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失蹤，另一方提起離婚訴訟的，應當准予離婚。
經人民法院判決不準離婚後，雙方又分居滿一年，一方再次提起離婚訴訟的，應當准予離婚。
二、離婚的規定有哪些？
《民法典》
第一千零七十六條 夫妻雙方自願離婚的，應當簽訂書面離婚協議，並親自到婚姻登記機關申請離婚登記。
離婚協議應當載明雙方自願離婚的意思表示和對子女撫養、財產以及債務處理等事項協商一致的意見。
第一千零七十七條 自婚姻登記機關收到離婚登記申請之日起三十日內，任何一方不願意離婚的，可以向婚姻登記機關撤回離婚登記申請。
前款規定期限屆滿後三十日內，雙方應當親自到婚姻登記機關申請發給離婚證;未申請的，視爲撤回離婚登記申請。
第一千零七十八條 婚姻登記機關查明雙方確實是自願離婚，並已經對子女撫養、財產以及債務處理等事項協商一致的，予以登記，發給離婚證。
綜合上面所說的，離婚是可以走訴訟的方式進行辦理，一般法院在審理此案件的時候就必須要確定雙方是否達到離婚的條件，如果確定雙方還有感情的話，那麼也是不會判離的，所以，在處理之前當事人就需要多收集好相關的證據，這樣才能保障到自己的權益。
