是的。雙方就子女撫養、財產及債務處理等事項協商一致且都是自願離婚，到婚姻登記機關辦理當天就可以拿到離婚證。《婚姻登記條例》第十一條 辦理離婚登記的內地居民應當出具下列證件和證明材料：（一）本人的戶口簿、身份證。（二）本人的結婚證；（三）雙方當事人共同簽署的離婚協議書。
