如果繼父母和繼子女之間形成了撫養關係,繼父母在繼子女未成年時盡到了撫養的義務,則繼子女有贍養繼父母的義務;否則沒有。繼父或者繼母和受其撫養教育的繼子女間的權利義務關係,適用法律關於父母子女關係的規定。法律依據《民法典》第一千零六十七條父母不履行撫養義務的,未成年子女或者不能獨立生活的成年子女,有要求父母給付撫養費的權利。成年子女不履行贍養義務的,缺乏勞動能力或者生活困難的父母,有要求成年子女給付贍養費的權利。《民法典》第一千零七十二條繼父母與繼子女間,不得虐待或者歧視。繼父或者繼母和受其撫養教育的繼子女間的權利義務關係,適用本法關於父母子女關係的規定。