視情況而定。只有需要過戶的遺產是必須經過繼承公證的，其他的遺產，只要各繼承人之間，協商一致的，可以不公證(比如現金等)。法定遺產繼承公證須提交的材料如下：1，當事人的居民身份證、戶口簿、社保卡等其他身份證明;2，代理人代爲申請的，須提供有效的委託公證書及委託人、代理人的居民身份證、戶口簿、社保卡等其他身份證明;3，被繼承人的死亡證明、註銷戶口證明。
