可以。不論父母是否離婚，也不管孩子是由誰直接撫養，孩子都是其親生父母遺產的第一順序法定繼承人。但是，民法典規定了遺囑繼承優先於法定繼承的原則，所以如果其父母去世前留下合法有效的遺囑的話，則按遺囑來繼承。在未留下遺囑的情況下，其婚生子女當然有權與其他繼承人一起繼承其父母的遺產。【法律依據】根據《民法典》第1127條規定：遺產按照下列順序繼承：（一）第一順序：配偶、子女、父母；（二）第二順序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
