車輛繼承需要進行更換號碼。法律依據:《機動車登記規定》第十七條已註冊登記的機動車,機動車所有人住所在車輛管理所管轄區域內遷移或者機動車所有人姓名(單位名稱)、聯繫方式變更的,應當向登記地車輛管理所備案。