視具體情況而定。在對撫養權變更起訴時不需要都到場，只需要提供孩子在對方撫養期間的不利因素證據及變更撫養權後的有利因素證據，並且法院應當受理。在法院開庭受理時，對方應當都到庭。
《最高人民法院關於人民法院審理離婚案件處理子女撫養問題的若干具體意見》第十六條規定，一方要求變更子女撫養關係有下列情形之一的，應予支援:
（１）與子女共同生活的一方因患嚴重疾病或因傷殘無力繼續撫養子女的；
（２）與子女共同生活的一方不盡撫養義務或有虐待子女行爲，或其與子女共同生活對子女身心健康確有不利影響的；
（３）十週歲以上未成年子女，願隨另一方生活，該方又有撫養能力的；
（４）有其他正當理由需要變更的。
