一、祖父母爭奪孩子撫養權什麼情況下才可以
爺爺奶奶的撫養權，應在孩子的父母雙亡，或不能撫養的前提下才能取得。如果孩子的父母有一方健在並且願意撫養孩子，孩子的爺爺奶奶就不能取得孩子的撫養權。排除孩子在某些情況下撫養權不適合交給他們的父母，而除了父母以外孩子的監護人之中可能只有爺爺奶奶比較有權利獲得撫養權。
兩週歲以下的子女，一般隨母方生活。母方有下列情形之一的，可隨父方生活：
1、患有久治不愈的傳染性疾病或其他嚴重疾病，子女不宜與其共同生活的
2、有撫養條件不盡撫養義務，而父方要求子女隨其生活的;
3、因其他原因，子女確無法隨母方生活的
二、兩歲以上十歲以下孩子的撫養權
對兩週歲以上未成年的子女，父方和母方均要求隨其生活，一方有下列情形之一的，可優先考慮：
1、已做絕育手術或因其他原因喪失生育能力的;
2、子女隨其生活時間較長，改變生活環境對子女健康成長明顯不利的;
3、無其他子女，而另一方有其他子女的;
4、子女隨其生活，對子女成長有利，而另一方患有久治不愈的傳染性疾病或其他嚴重疾病，或者有其他不利於子女身心健康的情形，不宜與子女共同生活的。
如果父方與母方撫養子女的條件基本相同，雙方均要求子女與其共同生活，但子女單獨隨祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求並且有能力幫助子女照顧孫子女或外孫子女的，可作爲子女隨父或母生活的優先條件予以考慮。
三、十歲以上孩子的撫養權
十週歲以上的未成年子女隨父隨母生活發生爭議的，應考慮子女本人的意見
綜上所述，一般情況都是由父母才擁有對子女的撫養權，除了父母都不滿足有撫養的條件以外，那麼祖父母就可以擁有撫養子女的權利，撫養權的判定是由法院從對孩子最有利的出發點來判斷給哪一方最好，一般是有利於未成年成長的一方。
