爺爺奶奶沒有直接的探視權，探視權指定期或不定期探望子女的一種權利。離婚後，不直接撫養子女的父或母，有探望子女的權利，另一方有協助的義務。
父或母對子女的探視權是基於父母子女關係這種特定的身份而享有的權利，只能由父母本人實施，其他人不享有此權利，也不能代替行使。根據現行法律規定，探望權是子女父母雙方享有的法定權利，不及於孩子的祖父母等近親屬，爺爺奶奶沒有直接的探視權。
【法律依據】《民法典》第一千零八十六條【父母的探望權】離婚後，不直接撫養子女的父或者母，有探望子女的權利，另一方有協助的義務。行使探望權利的方式、時間由當事人協議;協議不成的，由人民法院判決。父或者母探望子女，不利於子女身心健康的，由人民法院依法中止探望;中止的事由消失後，應當恢復探望。
