法律規定，父母不履行撫養義務的，未成年子女或者不能獨立生活的成年子女，有要求父母給付撫養費的權利。
所以如果父母一方或者雙方不履行撫養義務的；
以及父母離婚後支付撫養費一方不支付撫養費，或者支付的數額不能滿足子女生活必需的，子女可以起訴父母要求支付撫養費。法律依據：《最高人民法院關於適用<中華人民共和國民法典>婚姻家庭編的解釋（一）》第四十三條
婚姻關係存續期間，父母雙方或者一方拒不履行撫養子女義務，未成年子女或者不能獨立生活的成年子女請求支付撫養費的，人民法院應予支援。
第四十四條
離婚案件涉及未成年子女撫養的，對不滿兩週歲的子女，按照民法典第一千零八十四條第三款規定的原則處理。
母親有下列情形之一，父親請求直接撫養的，人民法院應予支援：
（一）患有久治不愈的傳染性疾病或者其他嚴重疾病，子女不宜與其共同生活；
（二）有撫養條件不盡撫養義務，而父親要求子女隨其生活；
（三）因其他原因，子女確不宜隨母親生活。
