子女是否有義務替父母還債

沒有。
但是如果子女繼承父母的遺產，則以繼承的遺產爲限，對父母的債務承擔清償的責任。否則除了自願償還，父母的債務是不需要由子女償還的。
【法律依據】
根據《民法典》第1161條規定：繼承人以所得遺產實際價值爲限清償被繼承人依法應當繳納的稅款和債務。超過遺產實際價值部分，繼承人自願償還的不在此限。