爺爺奶奶算直系親屬。
直系血親是指有着直接血緣關係的親屬，即生育自己的和自己所生育的上下各代親屬，包括直系長輩血親(生育自己的)和直系晚輩血親(自己所生育的)，如父母與子女、祖父母與孫子女、外祖父母與外孫子女等。旁系血親是指有着間接血緣關係的親屬，即非直系血親而在血緣上和自己同出一源的親屬，包括在輩分上同自己相當的旁系同輩血親、在輩分上高於自己的旁系長輩血親以及在輩分上低於自己的旁系晚輩血親。我國是以血親之間的"代"來計算親屬關係的遠近，"代"的計算方法爲一輩一代。在計算直系血親時，以自己爲一代，然後由自己向上或者向下數，向上數至父母爲第二代，數至祖父母爲第三代;向下數至子女爲第二代，數至孫子女爲第三代，依此類推。
法律依據：
《中華人民共和國民法典》第一千零四十五條：親屬包括配偶、血親和姻親。
配偶、父母、子女、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母、孫子女、外孫子女爲近親屬。
配偶、父母、子女和其他共同生活的近親屬爲家庭成員。
