一、自動取得原則。只要直接撫養權一確定,探望權也同時成立,非直接撫養一方的父或母取得探望權。二、主體特定原則。主體特定原則即行使探望權的主體只能是非直接撫養子女的一方父或母,在特殊條件下,可以是其近親屬。三、協議優先原則。按照協議優先原則,父母應該透過協商確定探望的時間和方式。【法律依據】《民法典》第一千零八十六條:離婚後,不直接撫養子女的父或者母,有探望子女的權利,另一方有協助的義務。