雙方自願簽訂的不違反公序良俗的出軌保證書是有效的。一般來說，出軌保證書可以看作是一種合同性質的文書，當其滿足了合同生效的三個要件時，該檔案就是受到法律保護的。三個要件：
(1)當事人具有相應的訂立合同的能力。
(2)意思表示真實。
(3)不違反法律和社會公共利益。
《民法典》第四百九十條：當事人採用合同書形式訂立合同的，自當事人均簽名、蓋章或者按指印時合同成立。在簽名、蓋章或者按指印之前，當事人一方已經履行主要義務，對方接受時，該合同成立。法律、行政法規規定或者當事人約定合同應當採用書面形式訂立，當事人未採用書面形式但是一方已經履行主要義務，對方接受時，該合同成立。
