過期後在家停着不會有處罰，但是不能上路。根據《機動車交通事故責任強制保險條例》第三十九條規定：在未續保期間行駛被交管部門查出交強險過期，當場扣留機動車，並處罰其依照規定投保最低責任限額應繳納的保險費的2倍罰款，補齊手續後退還其車輛。若此期間發生交通事故，保險公司不承擔賠償。
