分情況的。駕駛證因未提交體檢證明被註銷的，可攜帶本人身份證明、駕駛證前往市交警支隊車管所辦理駕駛證恢復業務：在有效期內或者超過有效期不滿一年的，均可以在補交體檢證明後恢復駕駛資格；駕駛證超過有效期一年以上，按照駕駛證有效期滿的有關規定註銷，考試科目一後可恢復；超過有效期三年以上，需要重新考試全部科目後恢復。
因超過有效期一年以上三年以下未換證被註銷的，可攜帶本人身份證明、駕駛證前往市交警支隊車管所，直接申請相應準駕車型的機動車駕駛證科目一考試，考試透過後即可恢復駕駛資格；超過有效期三年以上，需要重新考試全部科目後恢復。
《機動車駕駛證申領和使用規定》第二十四條
《機動車駕駛證申領和使用規定》第七十七條
