律師解析:掛靠公司的車的轉讓方式是透過車輛過戶,過程是:1.到車管所領取車輛過戶申請表,協議書,填寫過戶申請表、協議書;2.清理機動車違章記錄,保證交易車輛在年審有效期內;3.憑填寫好的過戶申請表,協議書、有關複印件、車輛行駛證正本到舊機動車交易點領取鑑定表;4.車主帶齊有關證件,到車管所辦理車輛過戶審批手續;5.審批後,到市舊機動車交易點辦理過戶的交易手續;6.憑辦理過戶的有關證件,到交警大隊辦理過戶。法律依據:《機動車登記規定》第三條車輛管理所辦理機動車登記,應當遵循公開、公正、便民的原則。