根據《道路交通安全法》第七十三條，公安機關交通管理部門應當根據交通事故現場勘驗、檢查、調查情況和有關的檢驗、鑑定結論，及時製作交通事故認定書，作爲處理交通事故的證據。交通事故認定書應當載明交通事故的基本事實、成因和當事人的責任，並送達當事人。因此，交通事故責任認定書應及時出具，沒有具體的時間規定，依具體實際情況而不同，在實務中一般爲十日。
