不需要。車輛發生交通事故後，交警隊依據事故現場做出事故認定書，交警隊因此次交通事故的職責即告終結，當事人領取事故認定後，將事故車輛取走，就無需在去交警隊了。
如果有違章行爲，已經被交警隊處罰，只需要按照處罰決定書辦理相關的手續即可。
法律依據：《道路交通安全法》第七十二條
公安機關交通管理部門接到交通事故報警後，應當立即派交通警察趕赴現場，先組織搶救受傷人員，並採取措施，儘快恢復交通。 交通警察應當對交通事故現場進行勘驗、檢查，收集證據；因收集證據的需要，可以扣留事故車輛，但是應當妥善保管，以備覈查。 對當事人的生理、精神狀況等專業性較強的檢驗，公安機關交通管理部門應當委託專門機構進行鑑定。鑑定結論應當由鑑定人簽名。
