律師解析：依法提起民事訴訟並申請先予執行可以讓肇事者交醫藥費。人民法院裁定先予執行的，應當符合下列條件：當事人之間權利義務關係明確，不先予執行將嚴重影響申請人的生活或者生產經營的；被申請人有履行能力。人民法院可以責令申請人提供擔保，申請人不提供擔保的，駁回申請。法律依據：《民事訴訟法》第一百零六條
人民法院對下列案件，根據當事人的申請，可以裁定先予執行：
（一）追索贍養費、扶養費、撫育費、撫卹金、醫療費用的；
（二）追索勞動報酬的；
（三）因情況緊急需要先予執行的。