一、犯罪預備承擔刑事責任嗎？
需要。犯罪預備儘管沒有着手實施犯罪，但是犯罪人爲了犯罪的順利進行而做了相應的準備，具有社會危害性，因此應當負刑事責任。但犯罪預備畢竟沒有把犯罪行爲實施完畢，與完成了的犯罪(犯罪既遂)相比，社會危害性要小很多(比如說爲了殺人而準備菜刀和用菜刀把人殺死畢竟是兩碼事)，因此在處罰上比犯罪既遂要輕。
法律依據：
《中華人民共和國刑法》
第二十二條
爲了犯罪，準備工具、製造條件的，是犯罪預備。對於預備犯，可以比照既遂犯從輕、減輕處罰或者免除處罰。
二、犯罪預備和犯罪中止的區別有哪些？
犯罪預備與犯罪中止的區別爲：
1、犯罪預備是爲犯罪準備工具、製造條件的行爲;中止行爲本身不是犯罪，而是《刑法》所鼓勵的行爲;犯罪中止形態則是犯罪的狀態，應當負刑事責任;
2、構成要件不同，在犯罪過程中，自動放棄犯罪或者自動有效地防止犯罪結果發生的，是犯罪中止，犯罪預備是行爲人主觀上具有犯罪的故意。
三、犯罪預備的認定原則有哪些？
(一)有犯罪預備行爲
即有爲了犯罪，準備工具、製造條件的行爲。常見的預備行爲有5種：
1、準備工具;
2、練習犯罪的手段，比如說，爲了扒竊，練習扒竊的技能;
3、進行犯罪前的調查，比如說，盜竊之前的踩點，殺人之前瞭解被害人的情況;
4、排除實行犯罪的障礙，比如說，要盜竊、搶劫的時候先把人家的狗給毒死;
5、勾引共犯，其中也包括爲了實施某種犯罪而組織犯罪集團，這種組織、參加犯罪集團的行爲也是犯罪的一個預備行爲，比如說，爲了盜竊和搶劫而勾結共犯或者組織犯罪集團就是盜竊、搶劫的預備行爲。
(二)具有犯罪的目的
即是爲了實施某一個犯罪，這個對決定預備行爲的性質具有非常重要的作用。
(三)由於意志以外的原因而沒有能夠“着手”
所謂意志以外的原因，是指足以阻礙行爲人着手實行和完成犯罪的因素。
犯罪預備和犯罪中止的區別主要在於犯罪預備是還沒有實施犯罪，犯罪中止已經處於犯罪狀態但被中止了。犯罪預備和犯罪中止都需要承擔行刑事責任的。犯罪預備認定的原則包括了有犯罪預備行爲，如排除犯罪阻礙；具有犯罪目的等。
