投案自首的設立是爲了貫徹落實“寬嚴相濟”的刑事政策，給在逃犯罪人員一個改過自新、爭取寬大處理的機會。而申請取保候審的條件並不直接與投案自首掛鉤，需要按照該案件的具體條件進行分析。一般來說取保候審的是可能判處管制、拘役或者獨立適用附加刑的;並且該犯人在取保候審之後不會對社會造成危害的。當然也有另外一種情況，就是取得受害人家屬的諒解，私下調解和解的情況下，法律也會根據情況來進行取保受審的。
法律依據：
《中華人民共和國刑法》第六十三條【減輕處罰】
犯罪分子具有本法規定的減輕處罰情節的，應當在法定刑以下判處刑罰；本法規定有數個量刑幅度的，應當在法定量刑幅度的下一個量刑幅度內判處刑罰。犯罪分子雖然不具有本法規定的減輕處罰情節，但是根據案件的特殊情況，經最高人民法院覈准，也可以在法定刑以下判處刑罰。
