一、同意取保候審後還要開庭判刑嗎?
同意取保候審後案件也會開庭審判的，取保候審和開庭審判並無直接關係。
《中華人民共和國刑事訴訟法》
第六十七條 人民法院、人民檢察院和公安機關對有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候審：
(一)可能判處管制、拘役或者獨立適用附加刑的;
(二)可能判處有期徒刑以上刑罰，採取取保候審不致發生社會危險性的;
(三)患有嚴重疾病、生活不能自理，懷孕或者正在哺乳自己嬰兒的婦女，採取取保候審不致發生社會危險性的;
(四)羈押期限屆滿，案件尚未辦結，需要採取取保候審的。
取保候審由公安機關執行。
二、刑事案件開庭審判的相關規定有哪些?
《中華人民共和國刑事訴訟法》
第一百八十六條 人民法院對提起公訴的案件進行審查後，對於起訴書中有明確的指控犯罪事實的，應當決定開庭審判。
第一百八十七條 人民法院決定開庭審判後，應當確定合議庭的組成人員，將人民檢察院的起訴書副本至遲在開庭十日以前送達被告人及其辯護人。
在開庭以前，審判人員可以召集公訴人、當事人和辯護人、訴訟代理人，對迴避、出庭證人名單、非法證據排除等與審判相關的問題，瞭解情況，聽取意見。
人民法院確定開庭日期後，應當將開庭的時間、地點通知人民檢察院，傳喚當事人，通知辯護人、訴訟代理人、證人、鑑定人和翻譯人員，傳票和通知書至遲在開庭三日以前送達。公開審判的案件，應當在開庭三日以前先期公佈案由、被告人姓名、開庭時間和地點。
上述活動情形應當寫入筆錄，由審判人員和書記員簽名。
第一百八十八條人民法院審判第一審案件應當公開進行。但是有關國家祕密或者個人隱私的案件，不公開審理;涉及商業祕密的案件，當事人申請不公開審理的，可以不公開審理。
不公開審理的案件，應當當庭宣佈不公開審理的理由。
第一百八十九條 人民法院審判公訴案件，人民檢察院應當派員出席法庭支援公訴。
第一百九十條開庭的時候，審判長查明當事人是否到庭，宣佈案由;宣佈合議庭的組成人員、書記員、公訴人、辯護人、訴訟代理人、鑑定人和翻譯人員的名單;告知當事人有權對合議庭組成人員、書記員、公訴人、鑑定人和翻譯人員申請回避;告知被告人享有辯護權利。
被告人認罪認罰的，審判長應當告知被告人享有的訴訟權利和認罪認罰的法律規定，審查認罪認罰的自願性和認罪認罰具結書內容的真實性、合法性。
綜上所述，法律制度從未規定過只要之前被取保候審過，案件就可以不開庭審判，開庭審判是刑事案件必不可少的流程，只有人民法院纔有權利判定當事人是否構成犯罪，取保候審跟是否有罪也沒有任何關係。
