按照有關規定，醉酒後駕駛取保候審程序如下：
(一)取保候審的申請
被羈押的犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近親屬，犯罪嫌疑人聘請的律師，有權提出取保候審的申請。
(二)取保候審的決定
公安機關、人民檢察院、人民法院在接到取保候審的申請書後，應當在7天之內作出是否同意的答覆。決定對犯罪嫌疑人、被告人取保候審的，應當報縣級以上公安機關負責人、檢察院檢察長或者人民法院院長批准，並簽發《取保候審決定書》和《執行取保候審通知書》，並責令犯罪嫌疑人、被告人提出保證人或交納保證金。
(三)取保候審的執行
取保候審的執行機關爲公安機關。
(四)取保候審最長不得超過12個月在取保候審期間不得中斷對案件的偵查、起訴和審理。
二、取保候審的法律依據
《中華人民共和國民事訴訟法》第六十六條
人民法院、人民檢察院和公安機關根據案件情況，對犯罪嫌疑人、被告人可以拘傳、取保候審或者監視居住。
《中華人民共和國民事訴訟法》第六十八條
人民法院、人民檢察院和公安機關決定對犯罪嫌疑人、被告人取保候審，應當責令犯罪嫌疑人、被告人提出保證人或者交納保證金。
三、醉駕需要符合取保候審的條件
公安機關對具有下列情形之一的犯罪嫌疑人，可以取保候審：
(一)可能判處管制、拘役或者獨立適用附加刑的;
(二)可能判處有期徒刑以上刑罰，採取取保候審，不致發生社會危險性的;
(三)應當逮捕的犯罪嫌疑人患有嚴重疾病，或者是正在懷孕、哺乳自己未滿一週歲的嬰兒的婦女;
(四)對拘留的犯罪嫌疑人，證據不符合逮捕條件的;
(五)提請逮捕後，檢察機關不批准逮捕，需要複議、複覈的;
(六)犯罪嫌疑人被羈押的案件，不能在法定期限內辦結，需要繼續偵查的;
(七)移送起訴後，檢察機關決定不起訴，需要複議、複覈的。
綜上所述，醉酒後駕駛需要承擔刑事責任，但是如果符合法律規定的取保候審條件，想有關部門提出申請並獲得批准後，透過提出保證人或者交納保證金的方式，是可以申請辦理取保候審手續的。
