1、取保候審的申請。
被羈押的犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近親屬，犯罪嫌疑人聘請的律師，有權提出取保候審的申請。
2、取保候審的決定。
公安機關、人民檢察院、人民法院在接到取保候審的申請書後，應當在3天之內作出是否同意的答覆。決定對犯罪嫌疑人、被告人取保候審的，應當報縣級以上公安機關負責人、檢察院檢察長或者人民法院院長批准，並簽發《取保候審決定書》和《執行取保候審通知書》，並責令犯罪嫌疑人、被告人提出保證人或交納保證金。
3、取保候審的執行。
取保候審的執行機關爲公安機關。公安機關在執行時，應當向犯罪嫌疑人、被告人宣讀《取保候審決定書》，並令其簽名或蓋章，告知其在取保候審期間應當遵守的規定。
二、取保候審的法定條件是怎麼規定的?
《公安機關辦理刑事案件程序規定》
第八十一條 公安機關對具有下列情形之一的犯罪嫌疑人，可以取保候審：
(一)可能判處管制、拘役或者獨立適用附加刑的;
(二)可能判處有期徒刑以上刑罰，採取取保候審不致發生社會危險性的;
(三)患有嚴重疾病、生活不能自理，懷孕或者正在哺乳自己嬰兒的婦女，採取取保候審不致發生社會危險性的;
(四)羈押期限屆滿，案件尚未辦結，需要繼續偵查的。
對拘留的犯罪嫌疑人，證據不符合逮捕條件，以及提請逮捕後，人民檢察院不批准逮捕，需要繼續偵查，並且符合取保候審條件的，可以依法取保候審。
第八十二條對累犯，犯罪集團的主犯，以自傷、自殘辦法逃避偵查的犯罪嫌疑人，嚴重暴力犯罪以及其他嚴重犯罪的犯罪嫌疑人不得取保候審，但犯罪嫌疑人具有本規定第八十一條第一款第三項、第四項規定情形的除外。
在家屬沒有給犯罪嫌疑人聘請律師的情況下，家屬也可以先向辦案機關申請取保候審，提出取保候審申請以後，公安機關自然會依法進行審查，不過公安機關也可以根據案件的具體情況，拒絕取保候審申請。
