刑事訴訟釋放條件如下：
1、第一審人民法院判決被告人無罪、不負刑事責任或者免除刑事處罰，被告人在押的，應當在宣判後立即釋放。
2、被逮捕的被告人具有下列情形之一的，人民法院應當變更強制措施或者予以釋放：
(一)第一審人民法院判處管制、宣告緩刑、單獨適用附加刑，判決尚未發生法律效力的;
(二)被告人被羈押的時間已到第一審人民法院對其判處的刑期期限的;
(三)案件不能在法律規定的期限內審結的。
《中華人民共和國刑事訴訟法》第一百三十四條 複驗、複查
人民檢察院審查案件的時候，對公安機關的勘驗、檢查，認爲需要複驗、複查時，可以要求公安機關複驗、複查，並且可以派檢察人員參加。
