《刑法》第八十一條規定,被判處有期徒刑的犯罪分子,執行原判刑期二分之一以上,被判處無期徒刑的犯罪分子,實際執行十三年以上,如果認真遵守監規,接受教育改造,確有悔改表現,沒有再犯罪的危險的,可以假釋。如果有特殊情況,經最高人民法院覈准,可以不受上述執行刑期的限制。對累犯以及因故意殺人、強姦、搶劫、綁架、放火、爆炸、投放危險物質或者有組織的暴力性犯罪被判處十年以上有期徒刑、無期徒刑的犯罪分子,不得假釋。
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對犯罪分子決定假釋時,應當考慮其假釋後對所居住社區的影響。
因此,犯搶劫罪被判處不滿十年有期徒刑的,執行原判刑期二分之一以上,認真遵守監規,接受教育改造,確有悔改表現,沒有再犯罪的危險的,可以假釋。