敲詐勒索的追訴時效有三種情形：
1、判處五年以下有期徒刑、拘役或者管制的，追訴時效爲五年。
2、判處五年以上不滿十年有期徒刑的，追訴時效爲十年。
3、判處十年以上有期徒刑的，追訴時效爲十五年。法律依據：《刑法》第二百七十四條
敲詐勒索公私財物，數額較大或者多次敲詐勒索的，處三年以下有期徒刑、拘役或者管制，並處或者單處罰金;數額巨大或者有其他嚴重情節的，處三年以上十年以下有期徒刑，並處罰金;數額特別巨大或者有其他特別嚴重情節的，處十年以上有期徒刑，並處罰金。
《刑法》第八十七條
犯罪經過下列期限不再追訴：
(一)法定最高刑爲不滿五年有期徒刑的，經過五年;
(二)法定最高刑爲五年以上不滿十年有期徒刑的，經過十年;
(三)法定最高刑爲十年以上有期徒刑的，經過十五年;
(四)法定最高刑爲無期徒刑、死刑的，經過二十年。如果二十年以後認爲必須追訴的，須報請最高人民檢察院覈准。
