什麼時候犯罪未遂

滿足以下三個條件時，構成犯罪未遂：
1、行爲人已經着手實行犯罪，是指行爲人開始實施刑法分則規定的作爲一種具體犯罪構成要件的行爲。
2、犯罪沒有得逞，指犯罪的直接故意內容沒有完全實現，沒有完成一個犯罪的全部構成要件。
3、犯罪未得逞是由於行爲人意志以外的原因。
法律依據：
《中華人民共和國刑法》第二十三:已經着手實行犯罪，由於犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。 對於未遂犯，可以比照既遂犯從輕或者減輕處罰。