撤銷緩刑是否需要開庭視具體情況而定。
對於被宣告緩刑的犯罪分子在緩刑考驗期限內再犯新罪或者被發現判決宣告以前還有其他罪沒有判決而應當撤銷緩刑的，由審判新罪的人民法院在審判新罪時，對原判決宣告的緩刑予以撤銷;如果原來是上級人民法院判決宣告緩刑的，審判新罪的下級人民法院也可以撤銷原判決宣告的緩刑。審判新罪的人民法院對原審判決宣告的緩刑撤銷後，應當通知原宣告緩刑的人民法院和執行機關。
對於被宣告緩刑的犯罪分子在緩刑考驗期限內違反法律、行政法規或者國務院公安部門有關緩刑的監督管理規定而應當依法撤銷緩刑的，原作出緩刑判決的人民法院應當自收到同級公安機關提出的撤銷緩刑建議書之日起一個月內依法作出裁定。
撤銷緩刑的情形有以下三種：
1、緩刑期間再犯新罪。
2、緩刑期間發現漏罪。發現判決宣告以前還有其他罪沒有判決，
3、緩刑期間嚴重違法。被宣告緩刑的犯罪分子，在緩刑考驗期內，違反法律、行政法規或者國務院公安部門有關緩刑的監督管理規定，情節嚴重的，也應當依法撤銷緩刑，收監執行原判刑罰。
法律依據：
《中華人民共和國刑法》第七十七條
【緩刑的撤銷及其處理】被宣告緩刑的犯罪分子，在緩刑考驗期限內犯新罪或者發現判決宣告以前還有其他罪沒有判決的，應當撤銷緩刑，對新犯的罪或者新發現的罪作出判決，把前罪和後罪所判處的刑罰，依照本法第六十九條的規定，決定執行的刑罰。
被宣告緩刑的犯罪分子，在緩刑考驗期限內，違反法律、行政法規或者國務院有關部門關於緩刑的監督管理規定，或者違反人民法院判決中的禁止令，情節嚴重的，應當撤銷緩刑，執行原判刑罰。
