什麼罪是既遂才構成犯罪

滿足以下條件的犯罪就是犯罪既遂：
1、行爲人主觀方面必須是直接故意。
2、行爲人必須已經着手實行犯罪。
3、行爲人的行爲齊備了一種犯罪的基本構成的全部要件。
《中華人民共和國刑法》第二十三條 已經着手實行犯罪，由於犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。對於未遂犯，可以比照既遂犯從輕或者減輕處罰。