刑事拘留從看守所釋放出來，刑事拘留轉釋放的，需要辦案單位民警呈請，經辦案單位領導、法制室民警同意，縣級以上公安機關批准，由辦案單位民警攜帶《釋放通知書》直接到看守所辦理釋放手續，被羈押的犯罪嫌疑人在看守所直接釋放。法律依據：《刑事訴訟法》 第八十四條規定：公安機關對被拘留的人，應當在拘留後的二十四小時之內進行訊問。在發現不應當拘留的時候，必須立即釋放，發放釋放證明。
