依據我國相關法律的規定，醉酒駕駛機動車被判刑的，只要符合相應的條件，犯罪分子就能申請保外就醫。
【法律依據】
《罪犯保外就醫執行辦法》第二條，對於被判處無期徒刑、有期徒刑或者拘役的罪犯，在改造期間有下列情形之一的，可准予保外就醫：
(一)身患嚴重疾病，短期內有死亡危險的。
(二)原判無期徒刑和死刑緩期二年執行後減爲無期徒刑的罪犯，從執行無期徒刑起服刑七年以上，或者原判有期徒刑的罪犯執行原判刑期(已減刑的，按減刑後的刑期計算)三分之一以上(含減刑時間)，患嚴重慢性疾病，長期醫治無效的。但如果病情惡化有死亡危險、改造表現較好的，可以不受上述期限的限制。
(三)身體殘疾、生活難以自理的。
(四)年老多病，已失去危害社會可能的。
