可以提前審車。需要攜帶行駛證原件；交強險副本；身份證複印件。如果是單位車輛還需要攜帶《中華人民共和國組織機構代碼證》；委託書；代理人身份證複印件。
【法律依據】
《道路交通安全法》第十三條，對登記後上道路行駛的機動車，應當依照法律、行政法規的規定，根據車輛用途、載客載貨數量、使用年限等不同情況，定期進行安全技術檢驗。對提供機動車行駛證和機動車第三者責任強制保險單的，機動車安全技術檢驗機構應當予以檢驗，任何單位不得附加其他條件。對符合機動車國家安全技術標準的，公安機關交通管理部門應當發給檢驗合格標誌。
